豪華車也被稱為D級車，一般情況下，屬于該級別的車其軸距超過3.0米，車身長度超過5.0米，發動機排量超過3.0升，比較典型的豪華車是奔馳S級、邁巴赫、勞斯萊斯幻影等。豪華車可以分為兩種，一種是民用級豪華車，也就是常規高端品牌的頂級車型，比如奧迪A8L等；還有一種就是豪華品牌的豪華車型，比如賓利雅致等，它們的售價通常都不低于300萬，并且加長現象非常普遍，車內空間極為寬敞，很多車都是根據顧客的需求量身定做的，不少配置可以用“奢華”來形容。